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美国Velodyne三维激光雷达VLP-16, HDL-32E, HDL-64E
发布日期:2018-01-17   浏览:   作者:智美康科技
美国Velodyne三维激光雷达VLP-16, HDL-32E,HDL-64E  工作原理及其应用

------智美康科技(深圳)有限公司------

 
  如果想让机器人行走、识别物体,避障等,帮助人类处理一些最基本的事情,那么首先我们需要为智能机器人提供视觉与激光雷达技术。如今激光雷达已成为移动机器人的核心传感器,同时它也是目前最可靠、最稳定的定位技术。那么激光雷达的原理到底是怎样的呢?下面将为大家揭晓!

  激光雷达原理与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF,Time of Flight)。 具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。而事实上,激光雷达作为“机械之眼”,也大量应用在无人机、机器人等产品上,只不过今天我们只讨论自动驾驶这个范畴。

  激光雷达还具备独特的优点,如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。
  
  目前,激光雷达的市场份额大多被美国Velodyne(目前主要有VLP-16,HDL-32E, HDL-64E三款)、 德国SICK、日本北阳HOKUYO等国外企业占据,广泛用于地图、安保及无人驾驶,多媒体大屏互动项目触控雷达眼(以北阳二维激光雷达为主)等方面。  

           
(一)产品简介:

     美国Velodyne公司生产的HDL-64E 三维激光雷达相比较以前版本的设计,提高了精度和更新率。适用于自主导航,移动测量,航空测量,安防、监控、3D移动数据采集和地图绘制应用等领域

(二)产品特点:

     HDL-64E采用创新的激光阵列技术,相比较其它导航和绘图传感器,系统可达到+2°到-24.8°的垂直视场角。其水平视野为360°,纵向视野为26.8°,5-15 Hz可选帧速率,输出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。专利技术的旋转头设计,在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达1.333百万个测量点,测量范围可达120m。

    HDL-64E持有一体式设计专利,使用64个激光器,安装牢固,稳定可靠。

 

(三)产品基本性能参数

1、激光器

安全等级

1级 - 人眼安全

波长

905nm

其他

4 x 16激光组

其他

5纳秒脉冲

其他

自适应供电系统


2、传感器

激光器数量

64

水平视角

360°

垂直视角

26.8°

距离精度

<2 cm (1δ)

角分辨率

0.09°角分辨率 (方位角)

扫描频率

5-15 Hz视野更新率 (用户可选)

扫描频率

>1.333 M 点/秒

工作环境

操作温度-10oC ~ 50°   C

工作环境

存储温度 - 10° ~ 80°   C

其他

50 m路面范围 (~0.10反射率)

其他

120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率)


3、机械性能

功耗

15V +-1.5V @ 4amps

重量

13.2 Kg

尺寸

510" 高 x 8" 直径

防护等级

IP67

接口

100 MBPS UDP 以太网


4信号输出

功耗

15V +-1.5V @ 4amps

重量

13.2 Kg

尺寸

510" 高 x 8" 直径

防护等级

IP67

接口

100 MBPS UDP 以太网

  

(四)应用领域:

  广泛应用于无人驾驶领域,智能交通,智能识别,智能控制,环境监测,城市建模,测量测绘,人工智能,3D动画制作等领域。

   索要产品更详细PDF技术资料,请到如下地址http://www.zhimk.com.cn/services/zlxz/ 下载, 加QQ: 425601986  或电话:13048972929 找刘先生联系

        Email:  liulijun18@126.com联系!