美国Summit轻型移动机器人 移动平台 高移动性支持
（一）产品简介：
美国Summit轻量型移动平台系列是一款高移动性、低成本的中型移动机器人平台系列，能应用于室内外各种复杂地形。 Summit轻量型移动平台的机械系统相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。 Summit轻量型移动平台系列支持通用型的ROS操作系统，可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测，简化了软件的开发流程，实现了驱动程序与前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等）的集成和复用。
（二）产品基本参数：
（三）产品优点：
（1） 高移动性
（2） 易于集成
（3） 多种传感器可选
（四）产品应用领域：
（1） 科研和教育
（2） 远程监控
（3） 高危环境
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