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加拿大JACO 轻量型仿生机器人手臂 由7个自由度机

品牌:加拿大 JACO
类别:仿生机器人手臂系统
尺寸:
产品规格书:点击查看
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产品简介
性能特点
规格参数
应用领域

产品简介:
 

    JACO轻量型仿生机械臂系统:

    加拿大Jaco三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成,重量轻,控制简单,有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机,Harmonic Drive 减速器,使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制,冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域,如智能轮椅、脑机接口、助老,助残,移动操控及科研教育领域。

产品参数:

机械参数:

 

自重

5.7kg

最大负载

1kg full extension,1.5kg mid-range

工作范围

90cm

减速系统

Harmonic Drive

 

1:100

最大线性速度

20 cm/s

工作温度

0°C to 40°C

防水等级

IPX2

电气参数

 

工作电压

18VDC-29VDC

平均功率

40W

峰值功率

110W

CPU

360MHZ

USB

2.0

通信接口

RS485 Internal  11.25Mb/sec

 

CANBUS external

关节电机参数

 

关节1-3

直径:74.5mm

 

高度:70mm

重量:0.6kg

类型:直流无刷电机

位置传感器精度:0.05

电流:0.75A ,峰值1.5A

扭矩:15Nm  峰值26Nm

关节4-6

直径:58mm

 

高度:65mm

类型:直流无刷电机

位置传感器精度:0.07

电流:0.8A ,峰值1.6A

扭矩:4Nm  峰值7Nm

手指关节 (2个)

类型:直流无刷电机

 

电流:0.4A ,峰值1.4A

抓力:60N  峰值120N

传感器

加速度传感器(基座):XYZ+-3g

 

光学编码器(6个关节):+-0.02度(18432 线/转)

光学编码器(手指):+/- 0,02 mm (56 线/ mm)

软件&API

Windows, Linux Ubuntu & ROS

 

C# (C++/Mono)


产品参数:

机械参数:

 

自重

5.7kg

最大负载

1kg full extension,1.5kg mid-range

工作范围

90cm

减速系统

Harmonic Drive

 

1:100

最大线性速度

20 cm/s

工作温度

0°C to 40°C

防水等级

IPX2

电气参数

 

工作电压

18VDC-29VDC

平均功率

40W

峰值功率

110W

CPU

360MHZ

USB

2.0

通信接口

RS485 Internal  11.25Mb/sec

 

CANBUS external

关节电机参数

 

关节1-3

直径:74.5mm

 

高度:70mm

重量:0.6kg

类型:直流无刷电机

位置传感器精度:0.05

电流:0.75A ,峰值1.5A

扭矩:15Nm  峰值26Nm

关节4-6

直径:58mm

 

高度:65mm

类型:直流无刷电机

位置传感器精度:0.07

电流:0.8A ,峰值1.6A

扭矩:4Nm  峰值7Nm

手指关节 (2个)

类型:直流无刷电机

 

电流:0.4A ,峰值1.4A

抓力:60N  峰值120N

传感器

加速度传感器(基座):XYZ+-3g

 

光学编码器(6个关节):+-0.02度(18432 线/转)

光学编码器(手指):+/- 0,02 mm (56 线/ mm)

软件&API

Windows, Linux Ubuntu & ROS

 

C# (C++/Mono)


产品应用:

 
 (1) 医疗手术

 (2) 智能轮椅
 (3) 脑肌电控制
 (4) 仿人机器人

 (5) 教育和科研

 

 

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