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美国Velodyne三维激光雷达32线激光雷达HDL-32E多线激

品牌:美国 Velodyne
类别:三维激光雷达
尺寸:高度为5.7",直径3.4"
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产品简介
性能特点
规格参数
应用领域
    美国Velodyne公司生产的HDL-32E Lidar,即Velodyne公司32线激光雷达是目前世界上最先进,体积最小,单位能量密度最高,采集数据最丰富的专业激光传感器。

    在一个保温杯大小的体积内,集成了32束激光发射器和32个激光接收器。360度的旋转,最高20Hz的转动频率,每秒80万个坐标点的输出,让32E Lidar激光雷达成为当今世界不予伦比的激光雷达王者。

 经过严格工况设计的32E Lidar激光雷达,比它的同类64E 激光雷达相比,工作环境可以从摄氏零下40°到零上85°。大大提高了这款激光雷达产品的工作环境冗余度。为激光雷达在更多更苛刻的领域应用提供了有力的支持。
    HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10°到-30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。

 


1、激光器

安全等级

1级 - 人眼安全

波长

905nm

其他

测量范围 70 m [1m ~ 70m)
行驶时间距离测量


2、传感器

激光器数量

32

水平视角

360°

垂直视角

+10.67 ~ -30.67°

精度

<2 cm (在25 m时1δ)

角分辨率

垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm

扫描频率

10 Hz帧速率

工作环境

操作温度 -10° ~ +60° C
存储温度 - 40° ~ 105° C


3、机械性能

 

功耗

12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC

重量

<2 Kg

尺寸

5.9" 高 x 3.4" 直径

其他

环境防护 IP67
冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时
震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms


4信号输出

特点

约 700,000 点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 储存器
方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
时间同步GPS


 广泛应用于无人驾驶领域,智能交通,智能识别,智能控制,环境监测,城市建模,测量测绘,人工智能,3D动画制作等领域。

 32线车载激光雷达,是机器人自动导航,自动驾驶汽车导航,自动控制,环境监测,地貌测量等必不可少的测量利器。世界最先进的360°全景采集,实时输出。