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UTM-30LX日本北阳HOKUYO二维激光雷达大屏互动及机器

品牌:北阳 HOKUYO
类别:二维激光雷达
尺寸:尺寸: 60*60*87mm
产品规格书:点击查看
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产品简介
性能特点
规格参数
应用领域

       产品名称:UTM-30LX 激光雷达

          UTM-30LX 二维激光扫描测距产品拥有30m,270°测量范围DC12V输入,25ms扫描时间,可工作在100,000lx光强下,IP64防护等级,非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。 


注:
   ---户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
   ---请单独给传感器供电,USB 仅作通讯接口用,不负责供电
   ---USB 不支持即插即用
 

       目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

     (1)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

     
    (2)
 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长

     
    (3)
可户外使用     

   
    (4)
非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置 

电源 :12VDC±10% (消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)
激光光源:
半导体激光二极管:
 (λ=785nm)
激光安全等级 :1(FDA)
测量距离 :0.1 to 30m,  Max:60m270°
精度: 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率: 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 :25msec/scan
噪音 : < 25dB
接口 : USB2.0(全速)
同步输出:  NPN 开集电极
指令系统 :专用指令 SCIP Ver.2.0
连接:
电源和同步输出: 
2m flying lead wire
USB
: 2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度:  -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动 : 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击:  196m/s2, 10 , X, Y, Z 方向
重量 : 370g(包括电缆)
尺寸:  60*60*87mm

 

CN1/CN2 通讯端口:

序号    信号     颜色
1     12 VDC      
2       0 V           
3     同步输出    绿
4       COM       

   CN1:电源和输出
   CN2Type-A(4pin), USB

 

  HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。
 

UTM-30LX 2维激光扫描测距仪

电源

12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)

激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1(FDA)

测量距离

0.1 to 30m, Max.60m,270°

精度

0.1 to 10m:±30mm;10 to 30m:±50mm

角度分辨率

0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

25msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB2.0(全速)

同步输出

NPN开集电极

指令系统

专用指令SCIP Ver.2.0

连接

电源和同步:2m flying lead wire
USB
2m电缆,A型联接器

环境温湿度

-10 to +50 degrees C,< 85%RH(无凝露)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2,10, X, Y, Z方向

重量

370g(包括电缆)

 

 

注:室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差!! 

 

 型号补充说明: 

 

 

 

URG-04LX

 

UBG-04LX-F01

 

UHG-08LX

 

UTM-30LX

电源电压

DC5V±5%

DC12V±10%

DC12V±10%

DC12V±10%

光源

半导体雷射入=785nm

半导体雷射入=870nm

检出物体

7cm白色纸

80mm白色纸

250mm白色纸

 

测距范围

0.064m

0.03-11m

0.1-30m

测距精度

0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1%

0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1%

3,0001x以下,白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下,白纸0.1-10m: ±50mm

往返精度

0.06-1m:±10mm

 

 

 

 

角度分解度

 

0.36360/1.024分割)

 

0.25360/1,440分割)

扫描角度

240

270

270

扫描时间

100ms/scan

28ms/scan

67ms/scan

25ms/scan

 

通讯介面

 

USB2.0(Full Speed),RS232C

 

USB2.0(Full Speed)

 

 

       我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距仪,激光雷达等智能化产品!

       
       常用的激光雷达型号有URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....

     (1)机器人环境识别

   
     (2)
 建筑物入侵保护(安防)

 
     (3)
自动门
/行为方式识别

   
     (4)
 自动导航车辆(AGV)障碍检测

           
            
本产品广泛用于自主制导探测,人工智能控制,机器人,多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等,如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障等。

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