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URG-04LX日本北阳HOKUYO二维激光雷达多媒体大屏互动

品牌:日本北阳 HOKUYO
类别:二维激光雷达
尺寸:W×D×H: 50×50×70mm
产品规格书:点击查看
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产品简介
性能特点
规格参数
应用领域

   日本北阳HOKUYO公司URG-04LX 二维激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围,DC5V输入,100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量; URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。传感器光源为波长785nm红外激光,为1级安全激光。扫描角度为240度,最大半径范围为4000mm,扫描角度分辨率为0.36度,输出每点的测量距离,共683点,误差小于1%

  距离测量原理是基于相位差计算的。据此,测量稳定性可能受到物体的颜色和反射率影响。

  URG-04LX为工业应用设计的,符合日本JISC8201-5-2和国际IEC60947-5-2标准。

  目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

产品名称

激光扫描仪

型号

URG-04LX

光源

半导体激光(λ=785nm),  

激光安全等级1(IEC60825-1)

供电电源

5V DC±5%

耗电电流

小于500mA(冲击电流达800mA

检测距离

20mm~4000mm* 

精度

距离:20~1000mm±10mm(即1CM的测量精度) 

距离:1000~4000mm:测量值的±1%*

分辨率

1mm

扫描角度

240°

角度分辨率

0.36°

扫描周期

100ms/1

接口

USB 2.0 (12Mbps) RS-232C (19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN开集电极(扫描同步输出:1路)

指令系统

  SCIP1.1/SCIP2.0

环境(温度/湿度)

-10~50oC /低于85% (不得结露或结霜)

存储温度

-25~75oC

环境干扰光

不大于10000Lx

抗震性

双向振幅1.5mm10~55HzXYZ方向各2小时

加速度:10g55~150Hz2分钟内扫描,XYZ1小时

抗冲击

20g10X Y Z各方向

防护等级

Optics : IP64 

Case : IP40 

绝缘性

10MΩ for DC 500V

重量

160 g

材料

聚碳酸酯

 外形尺寸(W×D×H)

50×50×70mm

 随机附件

1根电缆(电源、串口通讯输入/输出(1.5m))

1个DB9针串口连接头

      接口: CN1 (8 Pins)

 

 

URG-04LX

线头颜色

1

N.C.

2

N.C.

3

OUTPUT (SYNCHRONOUS)

4

GND(9pinDsub5p)

5

RxD(9pinDsub3p)

6

TxD(9pinDsub2p)

绿

7

0V

8

DC 5V

 

注:

 地和0V在传感器内部是短接的

 标准产品包含电源线和一根DB9的通讯线连接器

 CN2 USB迷你线(5pin)不包含在内,完全兼容商用USB线

 注:

 通讯协议请参考编号为C-42-3320的说明书

 每12.5ms同步输出一组扫描数据(图2

 

输出电流:

 

注意

  电源电压为直流5V,如果电源电压过高将有可能损坏传感器。

  通过USB电源供电不能使传感器工作,需要大于1.5A的稳定电源供电才能正常工作。

  最大的数据步数为683点。角分辨率为0.3515625o (360o /1024 steps),角度范围为:239.765625o ((683-1)×360/1024)

  角分辨率可以通过主机设置,具体请阅读通讯协议说明书。

  采用RS232连接时,如果波特率大于500Kbps时,可能会因为电流或主机不兼容等原因无法连接。

  USB驱动程序是一般造作系统支持的通讯设备类程序,设备连接之后可以想串口一样应用。

  本设备不支持即插即用功能。

 

   我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距仪,激光雷达等智能化产品!

            常用的激光雷达型号有URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....

产品名称

激光扫描仪

型号

URG-04LX

光源

半导体激光(λ=785nm),  

激光安全等级1(IEC60825-1)

供电电源

5V DC±5%

耗电电流

小于500mA(冲击电流达800mA

检测距离

20mm~4000mm* 

精度

距离:20~1000mm±10mm(即1CM的测量精度) 

距离:1000~4000mm:测量值的±1%*

分辨率

1mm

扫描角度

240°

角度分辨率

0.36°

扫描周期

100ms/1

接口

USB 2.0 (12Mbps) RS-232C (19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN开集电极(扫描同步输出:1路)

指令系统

  SCIP1.1/SCIP2.0

环境(温度/湿度)

-10~50oC /低于85% (不得结露或结霜)

存储温度

-25~75oC

环境干扰光

不大于10000Lx

抗震性

双向振幅1.5mm10~55HzXYZ方向各2小时

加速度:10g55~150Hz2分钟内扫描,XYZ1小时

抗冲击

20g10X Y Z各方向

防护等级

Optics : IP64 

Case : IP40 

绝缘性

10MΩ for DC 500V

重量

160 g

材料

聚碳酸酯

 外形尺寸(W×D×H)

50×50×70mm

 随机附件

1根电缆(电源、串口通讯输入/输出(1.5m))

1个DB9针串口连接头

      接口: CN1 (8 Pins)

 

 

URG-04LX

线头颜色

1

N.C.

2

N.C.

3

OUTPUT (SYNCHRONOUS)

4

GND(9pinDsub5p)

5

RxD(9pinDsub3p)

6

TxD(9pinDsub2p)

绿

7

0V

8

DC 5V

 

注:

 地和0V在传感器内部是短接的

 标准产品包含电源线和一根DB9的通讯线连接器

 CN2 USB迷你线(5pin)不包含在内,完全兼容商用USB线

 注:

 通讯协议请参考编号为C-42-3320的说明书

 每12.5ms同步输出一组扫描数据(图2

 

输出电流:

 

注意

  电源电压为直流5V,如果电源电压过高将有可能损坏传感器。

  通过USB电源供电不能使传感器工作,需要大于1.5A的稳定电源供电才能正常工作。

  最大的数据步数为683点。角分辨率为0.3515625o (360o /1024 steps),角度范围为:239.765625o ((683-1)×360/1024)

  角分辨率可以通过主机设置,具体请阅读通讯协议说明书。

  采用RS232连接时,如果波特率大于500Kbps时,可能会因为电流或主机不兼容等原因无法连接。

  USB驱动程序是一般造作系统支持的通讯设备类程序,设备连接之后可以想串口一样应用。

  本设备不支持即插即用功能。

 

    我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距仪,

激光雷达等智能化产品!

            常用的激光雷达型号有URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....

   (1)机器人环境识别
   

   (2)建筑物入侵保护(安防)
   

   (3)自动门/行为方式识别
   

   (4)自动导航车辆(AGV)障碍检测

  本产品广泛用于自主制导探测,人工智能控制,机器人,多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等,如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障等。