- 产品简介
- 性能特点
- 规格参数
- 应用领域
HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光扫描测距产品拥有10m和20m , 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
（1）低成本、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（2）紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（3）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
（4）10m和20m 测量距离
（5）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（6）紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（7）不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色
（8）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
（1）UST-10LX基本参数如下：
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电源 |
10-30VDC±10% |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
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测量距离 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步输出 |
NPN 开集电极 |
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指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
电源和I/O 接口：1m 电缆 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
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防护等级 |
IP65 |
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重量 |
约130g（不包括电缆） |
（2）UST-10LX和UST-20LX基本参数对照：
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Product name |
Scanning Laser Range Finder |
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Model |
UST-10LX |
UST-20LX |
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Supply voltage |
DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%) |
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Supply current |
150mA or less (during start up 450mA is necessary.) |
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Light source |
Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007) |
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Detection range |
0.06m to 10m (white Kent sheet) |
0.06m to 20m (white Kent sheet) |
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Accuracy |
±40mm*1 |
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Repeated accuracy |
σ<30mm*1 |
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Scan angle |
270° |
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Scan speed |
25ms (Motor speed 2400rpm) |
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Angular resolution |
0.25° |
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Start up time |
Within 10 sec (start up time differs if malfunction is detected during start up) |
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Input |
IP reset input, photo-coupler input(current 4mA at ON) |
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Output |
Synchronous Output, photo coupler open collector output 30VDC 50mA MAX. |
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Interface |
Ethernet 100BASE-TX |
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LED display |
Power supply LED display(Blue) : Blinks during start up and malfunction state. |
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Surrounding intensity |
Less than 15,000lx |
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Ambient temperature and humidity |
-10°C to +50°C, below 85%RH(without dew, frost) |
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Storage temperature and humidity |
-30°C to +70°C, below 85%RH(without dew, frost) |
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Vibration resistance |
10 to 55Hz double amplitude of 1.5mm for 2hrs in each X, Y, and Z direction |
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Vibration resistance(Operating) |
55 to 150Hz 19.6m/s2 sweep of 2min for 30min in each X,Y and Z direction |
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Shock resistance |
196m/s2 (20G) X,Y and Z direction 10 times. |
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EMC standards |
(EMI) |
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Protective structure |
IP65 |
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Weight |
130g(Excluding cable) |
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Material |
Front case: Polycarbonate, Rear case: Aluminum |
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Dimensions (W×D×H) |
50×50×70mm(sensor only) |
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注意事项：
（1）户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
（2）产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
（3）UST-10LX和UST-20LX的串口做电源线给雷达供电的----棕色线是正极，蓝色线是负极。 12V直流供电！
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
（1）机器人环境识别
（2）建筑物入侵保护（安防）
（3）自动门/行为方式识别
（4）自动导航车辆（AGV）障碍检测
本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。
