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UST-10LX日本北阳HOKUYO二维激光雷达大屏互动及机器

品牌:日本北阳HOKUYO
类别:二维激光雷达
尺寸:(W×D×H) :50×50×70mm
产品规格书:点击查看
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产品简介
性能特点
规格参数
应用领域

 HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光扫描测距产品拥有10m和20m , 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。

           目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

(1)低成本、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

(2)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长

(3)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置 

(4)10m和20m 测量距离

(5)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

(6)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长

(7)不受环境强光的影响,在黑暗中亦能表现得非常出色

(8)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

 

(1)UST-10LX基本参数如下:

电源

10-30VDC±10%
(消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)

激光光源

 半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)

测量距离

0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度

±40mm

角度分辨率

 0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

 25msec/scan

噪音

 < 25dB

接口

 Ethernet 100BASE-TX

同步输出

 NPN 开集电极

指令系统

 专用指令 SCIP Ver.2.2

接口

电源和I/O 接口:1m 电缆
Ethernet:0.3m 电缆, RJ45

环境温湿度

 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

振动

 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

冲击

 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防护等级

 IP65

重量

 约130g(不包括电缆)

 

(2)UST-10LX和UST-20LX基本参数对照:

 

Product name

Scanning Laser Range Finder

Model

UST-10LX

UST-20LX

Supply voltage

DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%)

Supply current

150mA or less (during start up 450mA is necessary.)

Light source

Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007)

Detection range

0.06m to 10m (white Kent sheet)
0.06m to 4m (diffuse reflectance 10% )
Max. detection distance : 
30m

0.06m to 20m (white Kent sheet)
0.06m to 8m (diffuse reflectance 10% )
Max. detection distance : 
60m

Accuracy

±40mm*1

Repeated accuracy

σ<30mm*1

Scan angle

270°

Scan speed

25ms (Motor speed 2400rpm)

Angular resolution

0.25°

Start up time

Within 10 sec (start up time differs if malfunction is detected during start up)

Input

IP reset input, photo-coupler input(current 4mA at ON)

Output

Synchronous Output, photo coupler open collector output 30VDC 50mA MAX.

Interface

Ethernet 100BASE-TX

LED display

Power supply LED display(Blue) : Blinks during start up and malfunction state.

Surrounding intensity

Less than 15,000lx
Note : Avoid direct sunlight or other illumination sources as it may cause sensor malfunction

Ambient temperature and humidity

-10°C to +50°C, below 85%RH(without dew, frost)

Storage temperature and humidity

-30°C to +70°C, below 85%RH(without dew, frost)

Vibration resistance

10 to 55Hz double amplitude of 1.5mm for 2hrs in each X, Y, and Z direction
55 to 200Hz 98m / s2 sweep of 2min for 1hr in each X,Y and Z direction

Vibration resistance(Operating)

55 to 150Hz 19.6m/s2 sweep of 2min for 30min in each X,Y and Z direction

Shock resistance

196m/s2 (20G) X,Y and Z direction 10 times.

EMC standards

(EMI)
EN61326-1
2013
EN55011
2009 + A12010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1
2008 + A22010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010

Protective structure

IP65

Weight

130g(Excluding cable)

Material

Front case: Polycarbonate, Rear case: Aluminum

Dimensions (W×D×H)

50×50×70mm(sensor only)

 

注意事项:

(1)户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差

(2)产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热

(3)UST-10LX和UST-20LX的串口做电源线给雷达供电的----棕色线是正极,蓝色线是负极。 12V直流供电!

 

          我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距仪,激光雷达等智能化产品!

          常用的激光雷达型号有URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA..... 



  (1)机器人环境识别
  (2)建筑物入侵保护(安防)
  (3)自动门/行为方式识别 
  (4)自动导航车辆(AGV)障碍检测

     本产品广泛用于自主制导探测,人工智能控制,机器人,多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等,如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障等。

           
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